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宅男用旋转舵轮子跟一些配件自制2016最牛逼礼物 教程详解如下

信息来源:yxmhjt.com 发布时间:2016-02-24

    2个连续旋转舵机

  2个合适上述舵机的轮子

  1个连铸机辊

  1个小型无焊料的实验电路板(要找一个每边有两个正负线的电路板)

  1个远程传感器(有四脚衔接器电缆)

  1个包含1个1万欧姆的电阻的按钮开关

  1套线对板衔接器

  1个6xAA的电池支架,包含一个9VDC插座

  1包跨接线或者22gauge的布线用电线

  强力双面胶带或者热粘接剂

  2.翻转电池支架,反面朝上。你将会用这个电池支架作为身体的根底

  3.将两个舵机与电池支架末端对齐。这应该是电池支架的电线伸出来的末端。舵机应该触到底部,并且每个舵机的旋转局部应该在电池支架的两边。舵机被合理的对齐是很重要的,这是为了让轮子放的直一些。端机的电线应该从电池支架的背部出来。

  4.用胶带或胶水黏贴舵机。肯定它们被牢牢地粘在一同。舵机的背部应该和电池支架的背部紧紧地贴在一同。

  舵机如今应该占了电池支架背部的一半

  5.将电路板平行贴在电池支架背部空下的区域上。它应该间隔电池支架前端有一点点间隔,横向在电池支架两边应该显露一小局部。在下一步之前,肯定它粘附的很牢。“A”排应该很接近舵机。

  6.将Arduino微控制器粘在舵机的顶部。假如两个舵机放的很适宜的话,应该它们之间的接触局部应该有一段平的区域。将Arduino微控制器放在这局部区域上,以使Arduino的USB和电源线朝后(远离电路板)。Arduino的前端应该刚刚与线路板有堆叠。

  7.将轮子装在舵机上。将轮子紧紧的装到舵机的旋转局部中。这可能需求很大的力气,由于轮子被设计目的就是为了紧紧嵌入舵机来提供最大的牵引力。

  8.将连铸辊接在接线板底部。假如你把机身反过来,你应该看到电路板露在外边一点。将连铸辊装到露在外面的局部,必要的话运用冒口。连铸辊的作用是前轮,便当机器人转向。

假如你买了一个工具包,里面可能附带了一些对应连铸辊的冒口,以保证连铸辊接触空中。

  第二步:给机器人接线

  1.改造两个三脚衔接器。你将用这些将舵机连到电路板上。挪动针部,让两边间隔相等。

  2.插入两个衔接器到电路板E排的1-3插口和6-8插口。肯定它们被牢牢的插入。

  3.将舵机电缆连到衔接器上,黑色电缆在左边。(接到1口和6口上)。这会将舵机与电路板衔接在一同。肯定左边的舵机衔接到左边的衔接器上,右边的舵机衔接到右边的衔接器上。

  4.红色跨接线分别从C2针和C7针连到红色导轨(正级)针上。肯定你用的是电路板后部的红色导轨针(redrail)(靠近机身的其他局部区域的红色导轨针)。

  5.将黑色跨接线分别从B1针和B6针接到蓝色导轨针(地线)上。肯定你用的是电路板后部的蓝色导轨针(bluerailpins)。不要插到红色导轨针上。

  6.白色跨接线从Arduino的针12和针13衔接到A3和A8上。这让Arduino控制这些舵机和轮子。

  7.将传感器装到电路板前面。它不能插到电路板的外部电源区域中,应该插到第一排J行中。肯定你准确地插到了中间区域,两边有数量相等的针数剩余。

  8.黑色跨接线衔接针I14和传感器左侧第一个可用的蓝色针。这会让传感器接地。

  9.黑色跨接线衔接针I17和传感器右侧第一个可用的红色针。这给传感器提供电力。

  10.白色跨接线衔接针I15和Arduino上的针9,相似地,再衔接针I16和针8。这将传感器的信息提供应微控制器。

  第三步:衔接电源

  1.翻转机身,看到支架中的电池。让其电池支架的电缆线从左下角伸出。

  2.用红色的电缆线衔接左下角的弹簧。一定要肯定电池支架放置正确。

  3.用黑色电缆线衔接右下角最后一个弹簧。这两个电线给Arduino提供正确的电压。

  4.将上述红色和黑色的电线连到电路板最右边红色和蓝色的针上。黑色电线应该插入到蓝色导轨针的针30处。红色电缆线应该插到红色电缆线的针30处。

  5.黑色电线衔接Arduino上的GND针和电路板后部的蓝色导轨针。蓝色导轨针处衔接位置是针28.

  6.一个黑色电线衔接电路板后部的蓝色导轨针和前部的蓝色导轨针(位置均在针29处)。不要衔接红色导轨,由于那样很可能损坏Arduino。

  7.衔接电路板前部的红色导轨针(针30)到Arduino上的5V针。这将会给Arduino提供电力。

  8.在两排的距离处pin24-26处插入按钮开关。这个开关让你不需求经过拔电源就能关闭机器人。

  9.用一根红色线衔接H24和传感器右侧下一个可用的针。这会给按钮提供电力银河文娱。

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